Nació en Texas en aquel entonces provincia de México en 1829.
Estudió en la ciudad de Matamoros y en Monterrey. Para posteriormente ingresar a las Guardias Nacionales iniciando una brillante carrera militar.
En 1862, al mando del llamado Ejército de Oriente combatió al ejército francés en Acultzingo y días más tarde, rechazó al invasor a las afueras de Puebla (en la famosa Batalla del 5 de mayo) obteniendo así, un inesperado triunfo dadas las condiciones de su tropa y el escaso número de los combatientes. Este hecho significó su victoria más notable.
Pocos meses después de su triunfo en la ciudad de Puebla, todavía acuartelado en Puebla, el general Zaragoza contrajo tifo y falleció tres días después, el 8 de septiembre, muere a la edad de 33 años.